侧扫声呐(side scan sonar,SSS)系统,作为水下地貌图像的获取设备,因价格低廉、分辨率高等优点在海洋工程、水下目标探测和识别等领域得到了广泛的应用。而目前SSS水下目标探测和识别均依靠人工判读,效率低下且精度难以保证。据此,论文开展了侧扫声呐数据精处理及目标识别方法研究。论文的主要内容如下:(1)复杂海洋环境下海底线综合提取算法。针对传统侧扫声呐图像海底线跟踪方法存在的自动化程度低、精度不高和复杂海洋环境下无法实施等缺陷,提出了一种联合最后峰法、异常海底跟踪段修复法、对称性和海底地形变化渐近性原则以及卡尔曼滤波的海底线综合跟踪方法。