半潜起重船海上吊装施工时运动导致吊缆受力过大,为了减少受力,对普通缸、复合缸、串联缸和并联缸吊机的升沉补偿装置进行了探讨,研究了升沉补偿装置机理并进行了优化设计,减少了升沉运动导致的被吊重物产生过大的受力。研究成果不仅为常规项目提供了技术支持,也为我国后续深水半潜式起重船吊机设计提供了参考。