海洋工程

“水下机器人”研发者:我和海洋有个约会

 

世界一下子安静了,除了呼吸器咕嘟咕嘟的声音外,再没有其他声音。他沉下去,来一次进入灵魂的遨游,漫步鲨在不远处身姿妖娆地扭来扭去,他伸手去触摸一株海草,第一次感受到了地球的脉动。

“把世界抛在脑后,让身上的每一个细胞、每一丝情绪,全部融入那片深蓝,你会发现自己离地球更近了。当风暴一样的鱼群将我围住时,我第一次真切地感受到了自己是自然的一部分,与这个蓝色星球的其他生物紧紧相连。”从遇见海洋的那刻起,李晗生就对它痴迷了,迫不及待想要了解关于它的点点滴滴。

李晗生正在直播船模科普课程

李晗生,现任哈尔滨深度科技发展有限公司总经理。

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情缘于海

抱着电脑推门进来,李晗生没怎么寒暄,在记者说明采访意图时,他一边将电脑连接到大屏幕上,一边径直开始了他超过十分钟的科研项目介绍。

虽然只有26岁,李晗生已经带领一家水下机器人创业公司走过了4年的路。创业前,他一直在埋头搞科研创新,后来是外面世界的召唤,使他年轻的心不由自主地从平稳的生活中挣脱出来,去寻求更富挑战性的自我突破。在新的征途上他背起了更重的担子,2016年,他创建公司尝试带领团队一起向前走。

李晗生告诉记者,他小的时候除了学画画,一有时间就拼装模型,各式乐高、机器人把家里塞得满满登登,经常为一个遗落的小零件将家里翻个底朝天。

“看到我‘轴’的样子,我妈总说,天天拼别人设计的玩具,怎么不自己弄一个?”于是,他就借着那股“轴”劲儿,造了第一只船。

李晗生正在向科创嘉年华观众展示船模教具

13岁时,李晗生在纸上画了一只逼真的小船,他把木头锯成小木条,刨好,把这些木条粘成船的框架,将泡在水里的报纸,挤干、晾干,用浆糊粘在船架上,干了之后就变成了一层坚硬的壳,用油漆刷一遍便可防水。

李晗生喜欢搜集吊瓶和针头,他用细细的针将用完的圆珠笔芯捅掉,变成管子,用火烤软后扳成Z型放进装满水的点滴瓶中。他再把这套装置安装在那只小船上,瓶子底下点上小蜡烛,待瓶子里的水烧开后,便会通过圆珠笔芯喷气。这样,“喷气船”就成了。

李晗生打趣说:“我和海洋有个约会。”

作为潜水爱好者,他设计了潜水推进器;作为模型拼装从小到大的“骨灰”级粉丝,他依据母校哈尔滨工程大学设计的舰船做了一系列的航模教具;偶然的一次机会和潜水捕捞者交谈后,吸取式的活体生物捕捞水下机器人被提上了日程……在李晗生的创新创业路上,似乎只有“兴趣”一条安全绳。

02

大海捞“鲜”

水下机器人是探索海洋的重要装备,在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作,非它不可。

造机器人,天上飞的地上跑的已经很不容易,水里游的更难。据李晗生介绍,相对于陆域和空域,海底环境复杂得多,对机器人导航、避障、识别探测、追踪等能力的要求极高。

一次潜水时,李晗生与潜水捕捞者们的交谈像闪电一样激中了他。

“因为贫穷,那些大叔(潜水捕捞工作者)用自制的潜水装备,简单的吸氧管再戴个眼罩就下去了,很多人因此丢了命。大叔说,幸运的话能活到六七十岁。”李晗生说,为什么不让他们在岸上遥控操作机器人下水捕捞呢?当时特别想通过升级生产工具给他们营造好的工作环境。

李晗生与海参捕捞机器人

去年,李晗生团队研发的活体生物捕捞水下机器人,已成功通过山东安源集团的验收。

“每次做实验我真的睡不着觉,水下机器人试验动辄几十个小时,在船上等得心惊胆战,不知道机器是否安全,还能不能回得来。但大叔们终于可以坐在岸上捞海鲜了。”李晗生笑着说。

当潜伴们忙着用潜水相机给珊瑚拍照时,李晗生已经驾驶着他研发的新产品—潜水员推进器围着他们绕三圈了。

2016年,在大量市场调研后,李晗生避开水下机器人的大热门,转投向国内缺乏高端民用潜水员装备,尤其是“潜水员推进器”产品。“它像水下的‘平衡车’,能够使游泳及潜水者以超过世界冠军两倍的速度在水中航行。” 李晗生说。

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滴水成海

10月中旬,松花江边,改良的水上救援推进器刚调试好,李晗生便挑着松花江最湍急、复杂的时候来“试水”了。