海洋工程

机器人“列队出征”!哈工程海洋机器人集群完

 

在海上,多个海洋机器人通过网络通信共享信息。随着作战形势的不断变化,它们迅速变换独特的阵型,进行在线观察、调整、决策和行动,最终完成协同探测。 、作业等任务……这些拥有“大脑”和“眼睛”的机器人可以完全自主地运行,无需人工干预。

带领组建“国家队”

让海洋机器人学会团队合作

“两个或多个机器人协同工作,不是简单的功能叠加,而是会出现1+1>2的群体智能效应,将出现一种新的协同行为模式,完成更复杂的协同任务。”集成项目负责。据廖玉蕾介绍,集群协同技术可以支持至少50台机器人协同工作。机器人可以随时加入或退出集群。集群系统可以自动重新配置和重新分配任务,从而改变操作的规模或效率。同时可以实现机器人集群协作技术。机器人是完全自主的,也可以根据需要相互协作。

过去两年,

平均年龄26岁的“群智团队”不负所托

来源:哈尔滨新闻网

记者:王悦

编辑:马云鹏