半潜式起重铺管船起重机吊臂变幅速度优化研究
介绍了吊臂变幅速度优化的意义,对半潜式起重铺管船起重机吊臂变幅速度进行了优化研究,通过研究使得半潜式起重铺管船起重机能够匹配合适的吊臂和动力系统,进而使建造和吊装成本达到最优配置。
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